*6.2 总线仲裁 基础概念 相关提炼内容见 bus-arbitration。 集中仲裁方式 链式查询方式：优先级固定，离仲裁器越近优先级越高 计数器定时查询方式：优先级可编程设定 独立请求方式：每个设备独立请求，仲裁速度最快 分布仲裁方式：无中央仲裁器，各设备自带仲裁功能